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眾為興AVS視覺定位系統在手機玻璃下料上的應用
發布時間:2019-08-27        瀏覽次數:1724        返回列表

在自動化產線中,視覺系統常被應用于機器人上下料過程中對工件自動定位,通過準確識別工件位置,避免因機械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產線機械定位的工藝復雜性,有效縮短了定位時間,提高了機器人上下料效率和靈活性。

眾為興能為手機玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統的SCARA能對手機玻璃進行一次拍攝多個工件、大視野的快速準確抓取和放置,從而提高了生產效率。

眾為興AVS視覺定位系統在手機玻璃下料上的應用

1 項目概況

手機玻璃蓋板對手機觸摸屏起到保護和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。

本項目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經過眾為興AVS視覺系統,相機拍攝對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,機器人立即進行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,終將工件放到固定位置。

眾為興AVS視覺定位系統在手機玻璃下料上的應用
手機玻璃工件

眾為興AVS視覺定位系統在手機玻璃下料上的應用
HMI程序界面

眾為興AVS視覺定位系統在手機玻璃下料上的應用
△ 模板a

眾為興AVS視覺定位系統在手機玻璃下料上的應用
△ 模板b

2 配置

眾為興AR5215 SCARA +

眾為興AVS2300視覺定位系統

3 解決方案

針對經過絲印后的手機玻璃,視覺系統采用了blob分析。

在機器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區域。簡單來說,blob分析就是對一塊連通區域進行幾何分析得到一些重要的幾何特征。

對此項目而言,常規定位方式會出現漏拍、誤拍等情況,而加入blob分析,通過對玻璃的多個關鍵區域進行提取和篩選,從而提高視覺定位穩定性!

眾為興AVS視覺定位系統在手機玻璃下料上的應用
△光源方案

4 項目優勢

• 方案成熟。提供機器人與視覺整套解決方案,一站式服務;

• 效率高。在700mmx470mm的大視野范圍下,可一次性抓取5片,節拍為2500片/小時;

• 穩定性高。可有效解決漏抓、多抓問題,良率99.99%;

• 標定精度高、速度快。標定精度為0.5mm,整體精度±1mm;10分鐘內可完成標定;

• 兼容性高。可兼容多種顏色、尺寸玻璃;

• 便于維護。5分鐘內完成新產品切換。

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