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安川首鋼機器人有限公司

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安川首鋼機器人新聞
安川首鋼盛裝亮相2019世界機器人大會
發布時間:2019-08-26        瀏覽次數:1427        返回列表

盛大開幕

8月20日,由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會共同主辦,中國電子學會、北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管委會承辦的2019世界機器人大會在北京亦創國際會展中心盛大開幕。安川首鋼機器人有限公司應邀參加本次大會。

安川首鋼展會現場

走進A館工業機器人展區,抓人眼球的莫過于安川首鋼(YSR)的展位,這里擺放著一套智能化機器人弧焊生產線:大負載搬運機器人GP600抓取夾具與工件為弧焊工作站上下料,弧焊工作站為兩臺弧焊機器人位于三軸程度回轉變位機上方,在弧焊機器人焊接同時,搬運機器人實現上下料工作。3臺搬運機器人配合實現螺柱焊、工件尺寸在線檢測、焊縫品質在線檢測、打標等多種工藝過程,并完成工件在各工位之間的自動轉運。該生產線規劃可提高焊接節拍,并順應多種類工件焊接工藝需要。

安川首鋼機器人有限公司就位于場館所在的亦創智能機器人創新園內。隨同著一屆屆世界機器人大會勝利舉行,安川首鋼等越來越多北京亦莊的機器人企業“近水樓臺”登上舞臺。

——來自《人民網》報道

▲來自多家媒體的爭相報道

▲北京市委書記蔡奇親臨大會現場(左)      ▲工信部副部長辛國斌,中國電子學會秘書長徐曉蘭駐足YSR展臺(右)


安川首鋼展項介紹

安川首鋼機器人有限公司,作為工業機器人的領軍企業,始終致力于中國機器人應用技術產業的發展,在提高中國制造業自動化水平和生產效率方面,發揮著重要作用。本次大會,安川首鋼緊扣“智能新生態、開放新時代”的主題,聚焦全球智能機器人前沿技術與產業發展趨勢,重點展出了智能化機器人弧焊生產線、機器人3D視覺分揀系統、機器人智能打磨系統三個展項。努力為機器人產業發展貢獻新的智慧,引領新的市場潮流。

一、智能化機器人弧焊生產線↓

工藝流程

技術特點

1、創新型設計,國內首次,保持行業領先

該機器人柔性焊接生產系統為國內首次推出的自動化集成裝備,其采用機器人雙機弧焊與變位機結合的新型結構形式,專用工裝夾具可進行更換,實現了新產品切換的全自動運行。該系統產品體現了安川首鋼機器人公司在機器人自動生產系統方面領先的技術創新能力。

2、協調焊接,提高效率,保證焊接質量

機器人雙機與三軸變位機協調動作,可實現變位機轉動的同時機器人進行弧焊作業,充分利用工位變換時間,弧焊機器人的有效工作時間可以達到,大大提高了生產效率,雙機對稱焊接減小工件焊接變形,機器人以佳的姿態實現了優工藝焊接。

3、夾具更換,實現柔性生產,保證全產線自動運行

可更換夾具利用氣動鎖緊模塊和氣電快換模塊,實現了多夾具的快換,適應多種類工件生產快速更換夾具的工藝需求。該系統中機器人自動焊接生產線,包括了電弧焊、機器人自動上下料、打標等多種工藝過程,并使用機器人對工件進行工位間轉運,實現了生產和物流的全自動運行。展示了安川首鋼機器人公司在自動生產系統方面的集成技術與工裝設計制造的先進水平。

4、焊接線生產管理系統(YSR-MES)

焊接線生產管理系統(YSR-MES)實現訂單管理,生產數據采集,質量監控,數據追溯,并接受客戶定制化開發。

二、機器人3D視覺分揀系統↓


展示流程


技術特點

1、智能3D相機產品,比市場典型方案節約60-80%的成本


2、高視覺識別效果

高智能的智能相機,對不同尺寸、不同種類的多種物體,均表現出非常優異的識別效果。對隨意堆放的不同種類的物體,如:袋狀包裝貨品、多種不規則及帶有復雜圖案的貨品、金屬散件等,均可以輸出高質量的3D數據。

3、適用多種工序

以往被認為完全不可能實現自動化的不規則分揀作業,成功實現了生產自動化,保證了產量和質量的雙重穩定,通過提高自動化率,有效削減生產成本。

4、全自動化方案

通過2D視覺與3D視覺的組合,不規則堆放工件的識別→取件→放件→節拍,整個流程實現自動化,并在規定時間內完成作業。


三、機器人智能打磨系統↓

展示內容

機器人加載浮動磨頭對衛浴工件進行恒力打磨演示,采用力控+浮動技術,保證良好的恒力打磨效果。該浮動磨頭可根據客戶需求開發出邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能。

技術特點

1、智能打磨軟件

機器人打磨軟件直接調用機器人控制器的底層API函數,系統控制周期可達8ms。并配合一系列打磨專用指令,可在PC端編程,也可在示教器端編程。

2、智能浮動磨頭選型--輕型智能磨頭

※ 軸向恒力浮動

電氣伺服控制系統,打磨壓力恒定

打磨壓力實時調節,響應時間5ms

集成力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器,機器人姿態自動補償

拋工具功率可任意配置

支持以太網、EtherCAT、RS232和I/O通信

特殊防塵、防水設計,適用于惡劣環境

3、智能浮動磨頭選型—重型智能磨頭

同時具有軸向、徑向的浮動能力

磨削力恒定,可實時調節

集成位移傳感器,可做力、位混合控制

動力頭功率可人以配置

集成6軸力傳感器,實時監控打磨力

特殊防塵設計,適用于惡劣環境


安川首鋼參展信息

展會時間:2019年8月20日至25日

展會位置:北京亦創國際會展中心(北京·亦莊)

展位信息:A館204

展位面積:256平米(16米X16米)


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